История закладки рельсовых дорог в России начинается в конце 18 столетия, когда были впервые проложены лежневые дороги на железоделательных заводах, рудниках и шахтах. Первую рельсовую чугунную дорогу построил на Алтае в первом десятилетии 18 века горный мастер П.К.Фролов (Змеиногорская дорога). В 1834 в Нижнем Тагиле на заводе им. Демидовых Черепановы собрали первый русский паровоз, который вез по специальной дороге состав в 3,3 тонны и развивал скорость до 15 верст.